-
ESP32 Wi‑Fi/Bluetooth jezgro:
Središnje upravljačko jezgro na temelju ESP32, podržava WiFi, Bluetooth i ESP-NOW za razvoj različitih robota.
-
IMU s 9 osi:
Ugrađeni IMU s 9 osi pruža podatke o kretanju, orijentaciji i smjeru u realnom vremenu.
-
Interfejsi motora i servoa:
Posvećeni interfejsi za upravljanje 2 DC motora s enkoderima ili 4 bez enkodera, te PWM upravljanje servo.
-
LiDAR i periferni priključci:
Ugrađeni LiDAR sučelje s pretvorbom serijski→ USB i prošireni priključci za CAN/OBD i druge perifije.
-
40‑pin GPIO proširenje:
40‑pin GPIO konektor za serijske ili I2C veze s drugim pločama i zajedničko napajanje.
-
Napajanje i nadzor:
Ulaz 7–13V omogućuje izravno napajanje iz baterija; nadzor napona i struje te SD kartica za zapise.
-
Resursi otvorenog koda:
Otvoreni primjeri i upute za početnike i napredne korisnike.
